目前市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，6×4自卸车，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。
目前市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，镇江自卸车，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。
接近角(approach angle)结论
所以，我们不难得出如下结论：接近角越大，汽车在上下渡船或进行越野行驶时，就越不容易发生触头事故，汽车的通过性能就越好。
● 离去角
离去角（departure angle）γ2（如图），是指汽车满载、静止时，自车身后端---点向后车轮引切线与路面之间的夹角，即是水平面与切于车辆后车轮轮胎外缘(静载)的平面之间的夹角，自卸车价格，位于后车轮后面的任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。它表征了汽车离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。离去角越大，8x4自卸车，则汽车的通过性越好。
牵引力控制系统traction control system，简称tcs，也称为asr或trc。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
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