牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，青岛牵引车，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。 [1] 经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
随着汽车性能和行驶速度的提升，对于刹车的稳定性要求也随之提高，6×4牵引车，盘式刹车便成了主流。盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，因此散热性比较好，能够应对高速状态急刹车或短时间内多次刹车的情况，刹车的性能较不易衰，稳定性---。
盘式刹车时通过刹车盘片夹住随轮胎转动的刹车碟盘来产生制动力的，踩下刹车踏板时，6×2牵引车，刹车总泵内的活塞会被推动，在刹车油路中建立压力。
压力通过刹车油传递到卡钳上刹车分泵的活塞，4×2牵引车，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，从而实现刹车片和刹车盘夹紧摩擦，获得制动力。
牵引力控制系统traction control system，简称tcs，也称为asr或trc。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
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