按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，牵引车报价，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
货车按用途分类：普通货车一种是在敞开式的(平板式)，另一种是封闭式的(厢式)载货空间内载运货物的货车。按燃料分类：柴油货车、其他燃料货车。电动货运车：拥有小巧的车身，解放牵引车，但其主要用途却是运载货物，此外该车也是一款车型，主要依靠电能作为动力来源。 这款货运概念车除了电动马达外，还配置有制动系统、悬挂和操作系统，该车采用了再生制动系统。所需动力来源是由金属空电池来提供的，4×2牵引车，其能量的补充可在任何一个中转站等地方完成。多用途货车：多用途货车是在其设计和结构上主要用于载运货物，但在驾驶员座椅后带有固定或折叠式座椅，可载运3个以上的乘客的货车。全挂牵引车：全挂牵引车是通过车辆自身的牵引挂钩与被牵引挂车的连接杆进行连接实现的，牵引车，其中包括电器连接、刹车系统连接。它本身可在附属的载运平台上运载货物。
越野货车：越野货车是在其设计上所有车轮同时进行驱动(包括一个驱动轴可以脱开的车辆)或其几何特性(接近角、离去角、纵向通过角，离地间隙)、
作业车：作业车是在其设计和技术特性上用于特殊工作的货车。例如：消防车、救险车，垃圾车、应急车、街道清洗车、扫雪车、清洁车等。货车：货车是在其设计和技术特性上用于运输特殊物品的货车。例如：罐式车、乘用车运输车、集装箱运输车等
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