特点厢式货车具有机动灵活、操作方便，工作、运输量大，充分利用空间及安全、---等优点。分类常见的厢式货车车型有单排厢式微型车，软蓬厢式、侧开厢式中型车，集装箱式大型车等。按照品牌分类：东风厢式货车、解放厢式货车、五十铃厢式货车、江淮厢式货车、江铃厢式货车、福田厢式货车。按照外形分类：单桥厢式货车、双桥厢式货车、平头厢式货车、尖头厢式货车。按照用途分类：仓栅式运输车、厢式货车。
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，八轮自卸车，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，自卸车价格，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，长春自卸车，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
载货汽车： 依公路运行时厂定总（）划分为：
车长小于等于 3500mm 且总小于等于 1800kg 的载货汽车，但不包括三轮汽车和低速货车。
轻型货车：车长小于6000mm 且总小于4500kg的载货汽车，但不包括微型载货汽车、三轮汽车和低速货车。
中型货车：车长大于等于6000mm 或者总大于等于4500kg且小于 12000kg 的载货汽车，但不包括低速货车。
重型货车：总大于等于 12000kg 的载货汽车
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