按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，青岛牵引车，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
1、按照外形分类：单桥自卸货车、双桥自卸货车、平头自卸货车、尖头自卸货车、后八自卸货车、双桥半挂自卸货车、三桥半挂自卸货车2、按举升液压缸与车厢的链接形式分类：直推式倾斜机构；连杆式倾斜机构。3、按照用途分类：农用自卸货车、矿山自卸货车、垃圾自卸货车、煤炭运输自卸货车、工程机械自卸货车、污泥自卸货车4、根据驱动模式分类：可为4x2，牵引车报价，6x4，8x4以及半挂自卸货车。5、根据车厢翻动的方向分类：可分为前举式和侧翻式自卸货车。
鼓式刹车优点：
1、鼓式刹车有自动刹紧的作用，所以刹车系统可以使用较低的油压或是使用比刹车碟直径更小的刹车鼓；
2、手刹车机构安装更容易；
3、零件的加工、组成简单，制造成本低。
鼓式刹车缺点：
1、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，从而导致刹车踏板的行程加大，6×2牵引车，很有可能造成刹车反应与预期不符的情况。使用鼓式刹车时要尽量避免高强度使用，否则容易因为高温而出现热衰现象。
2、反应较迟钝，j6牵引车，需要控制踩刹车的力度，不适合做出高频率刹车动作；
3、构造较为复杂，刹车间隙须做出调整，维修起来比较麻烦。
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