牵引力控制系统traction control system，简称tcs，自卸车，也称为asr或trc。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，货车自卸车，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，八轮自卸车，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
载货汽车： 依公路运行时厂定总（）划分为：
车长小于等于 3500mm 且总小于等于 1800kg 的载货汽车，但不包括三轮汽车和低速货车。
轻型货车：车长小于6000mm 且总小于4500kg的载货汽车，但不包括微型载货汽车、三轮汽车和低速货车。
中型货车：车长大于等于6000mm 或者总大于等于4500kg且小于 12000kg 的载货汽车，但不包括低速货车。
重型货车：总大于等于 12000kg 的载货汽车
目前市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。
目前市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。
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