按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，自卸车，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
接近角(approach angle)结论
所以，我们不难得出如下结论：接近角越大，汽车在上下渡船或进行越野行驶时，就越不容易发生触头事故，汽车的通过性能就越好。
● 离去角
离去角（departure angle）γ2（如图），是指汽车满载、静止时，自车身后端---点向后车轮引切线与路面之间的夹角，即是水平面与切于车辆后车轮轮胎外缘(静载)的平面之间的夹角，位于后车轮后面的任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。它表征了汽车离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。离去角越大，则汽车的通过性越好。
电动牵引车由电机带动，用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的运输。额定牵引载重从1000kg-6000kg不等。根据车的用途，可分类为坐驾式电动牵引车，站驾式电动牵引车，迷你型牵引车，电动双驱动牵引车，手扶式电动牵引车，电动物料牵引车，新款自卸车，全电动堆高车，平衡式电动堆高车，自卸车货车，牵引式电动堆高车等很多类型。电动牵引车有很多厂家可以生产，在浙江，解放j6自卸车，江苏，上海，北京，等各个地方都可以生产。
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