牵引力控制系统traction control system，镇江自卸车，简称tcs，也称为asr或trc。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，自卸车货车，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
货车的种类越来越多，例如厢式运输车、载货车等等，初步了解货车的人不知道如何区分，但是区分起来也并不难，正确的了解车辆的主要特征才是关键所在厢式运输车的箱体是全密封的，自卸车小型，箱体内部构造简单，主要用来运输杂货，近年来小型厢式货车在快递物流行业用的比较多。
仓栏式货车整车的箱体是非密封形式的，除了整车的底部和周围的护栏有部分的是板状的其他部位都属于围栏式的，具有---的透风性，普遍应用于牲畜的运输
结构不同
厢式货车：具有独立的封闭结构车厢，或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构。
封闭货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室联成一体，车身结构为一厢式载货汽车。
二、应用不同
厢式货车：厢式货车广泛适用于运输各类货物，各大工厂、超市、个人均适用。
封闭货车：封闭货车主要是用于载运货物的小型车，多用于个人的运输。
三、特点不同
厢式货车：厢式货车具有机动灵活、操作方便，货车自卸车，工作、运输量大，充分利用空间及安全、---等特点。
封闭货车：封闭货车虽然运输量比厢式货车小，但操作灵活，适合个人操作
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