按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
轻型厢式货车和小型货车有什么区别：
轻型厢式货车有高栏杆的或结构为全封闭车型的，一般高栏160-200厘米。小型货车是普通货车只有30-50厘米的栏板上面都是空的。
具体车型参数主要区别是：
1、车长大于等于6m，解放自卸车，总大于等于12000kg载货汽车为重型载货汽车；
2、车长大于等于6m，自卸车货车，总大于等于4500kg且小于12000kg载货汽车为中型载货汽车；
3、车长小于6m，总小于4500kg载货汽车为轻型载货汽车；
4、车长小于等于3.5m，载小于等于750kg载货汽车为微型载货汽车。
按照外形分类：单桥厢式货车、双桥厢式货车、平头厢式货车、尖头厢式货车
按照品种分类：小---厢式货车、多利卡厢式货车、三平柴厢式货车、东风康霸厢式货车、145厢式货车、153厢式货车、1208厢式货车、1230厢式货车、1290厢式货车、半挂厢式货车、
按照用途分类：仓栅式运输车、厢式货车
载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室各自独立的载货汽车。 （不包括微型厢式客货两用车。）
厢式货车比普通货车安全，美观，下雨淋不湿货物
经---检验检疫---批准，自卸车，汽车分类的两个新---gb/t3730.1-2001和gb/t15089-2001已于2001年7月3日对外发布，2002年3月1日正式实施，代替了gb/t3730.1-1988和gb/t15089-1994。gb/t15089-2001主要用于型式，是型式各技术法规适用范围的依据；gb/t3730.1-2001是通用性分类，适用于一般概念、统计、牌照、保险、---政策和管理的依据。
新颁布的两个新---在按用途划分的基础上，建立了乘用车和商用车概念，尤其是在轿车的划分上改革较大，解决了管理和分类的矛盾，是和国际接轨的标准。在我国加入wto之际颁布实施新分类标准具有重要的意义。
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