按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，自卸载货车，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
接近角(approach angle)事例
难道接近角对轿车来说就不重要了吗？是，同样重要。因为轿车也不可能永远在路况较好的路面上行驶，如果遇到坑洼路面时，也需要它有一定的驾驭能力。在这方面雪铁龙c5做得比较好，它采用的第三代液压悬架系统能够根据道路与行车速度来对车身高度进行智能化的调节。当车速超过110km/h时，车辆会自动在常规行车高度的基础上降低前悬高度15mm，镇江载货车，降低后悬高度11mm；当车速低于60km/h时，后八轮载货车，全车则会在常规基础上升高20mm，以适应可能遇到的坑洼路面。
c5的接近角随着路面状况改变可以随时改变，就象驾驭一匹狂放的---奔驰在无际的草原上，马儿能---根据草地状况调节自身平衡，主人只管尽情欣赏---的草原风光。而对于那些微型车来说，如奥拓（接近角28度）、北斗星（接近角26度），遇到稍困难点坑洼路面，还可以勉强通过，如果路面再---点，8x2载货车，就只有坐以待毙了。
这两种(6×6)牵引车都采用了伊维科·麦吉鲁斯越野卡车上使用的同样型式的驾驶室，牵引座都设置于后桥上方，差别是330-40anwtm型车采用涡轮增压柴油机，而330-32anwtm型车采用同一基型机的非增压柴油机。两种车辆都可以安装2个拉力为196kn(20000kgf)的液压绞盘或1个拉力为294kn(30000kgf)的简单绞盘。其他的任选设备为驾驶室顶窗、防空灯系统、允许涉水---达1.2m的改进的电气装置和两间式的乘员驾驶室。330-40anwtm型车在沙土地带使用时可装用沙土地带使用的---轮胎，前面为14.00×20规格单个轮胎，后面为24×20.5规格的单个轮胎。
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